我國(guo)城(cheng)鎮排水(shui)管道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)檢測(ce)(ce)長期(qi)以(yi)來都是通過簡單的(de)量泥斗、潛(qian)望鏡以(yi)及潛(qian)水(shui)員(yuan)手(shou)摸管道(dao)(dao)(dao)(dao)內壁等方法(fa)來進(jin)行的(de)。主要是用于突發事件(jian)（如(ru)路面(mian)出現(xian)裂(lie)縫(feng)等）發生(sheng)時(shi)的(de)檢查。隨著現(xian)代檢測(ce)(ce)技術的(de)發展(zhan)，可以(yi)對管道(dao)(dao)(dao)(dao)進(jin)行定期(qi)檢測(ce)(ce)，避免和(he)減少人員(yuan)進(jin)入雨污(wu)水(shui)管道(dao)(dao)(dao)(dao)內檢查的(de)頻率和(he)發生(sheng)中毒(du)、窒息的(de)潛(qian)在危險。管道(dao)(dao)(dao)(dao)內窺檢測(ce)(ce)可分為排水(shui)管道(dao)(dao)(dao)(dao)功能性檢測(ce)(ce)和(he)排水(shui)管道(dao)(dao)(dao)(dao)結構性檢測(ce)(ce)兩(liang)大類(lei)。

一、管道外檢測?

（1）紅(hong)外溫度(du)記(ji)錄(lu)儀(yi)法(fa)(fa)。該(gai)方法(fa)(fa)應(ying)用(yong)液體或氣體的(de)潛熱(re)，測(ce)定溫度(du)的(de)極小(xiao)變(bian)化并產生自動溫度(du)圖像。可(ke)探測(ce)管壁表面和(he)周圍土壤層中(zhong)的(de)孔(kong)隙和(he)滲漏情況(kuang)，但它不(bu)能(neng)查明(ming)孔(kong)隙的(de)尺寸(cun)。只有在(zai)紅(hong)外溫度(du)記(ji)錄(lu)儀(yi)和(he)透地雷達聯(lian)合使用(yong)時，才能(neng)估計孔(kong)隙的(de)深度(du)和(he)大小(xiao)。?

（2）透地雷(lei)達法。該法用(yong)于(yu)測(ce)量土壤(rang)(rang)層的(de)孔(kong)隙深(shen)度(du)和(he)尺寸(cun)，混凝土管(guan)的(de)層理和(he)飽和(he)水(shui)(shui)滲出的(de)范圍，以及管(guan)道下的(de)基礎(chu)。檢測(ce)深(shen)度(du)取決于(yu)土壤(rang)(rang)的(de)種類，深(shen)可達100m，它適用(yong)于(yu)磚(zhuan)砌排水(shui)(shui)管(guan)、輸水(shui)(shui)渠和(he)小管(guan)徑(jing)的(de)排水(shui)(shui)管(guan)線，不(bu)適用(yong)于(yu)高電(dian)導率的(de)土壤(rang)(rang)和(he)黏土。透地雷(lei)達與聲納和(he)閉路電(dian)視(shi)組合(he)時，可用(yong)于(yu)探測(ce)污(wu)水(shui)(shui)管(guan)周圍的(de)孔(kong)穴。?

（3）微(wei)變形法。該(gai)法用于測(ce)定管(guan)道結構(gou)的(de)(de)整體性(xing)(xing)和污水管(guan)的(de)(de)力(li)學性(xing)(xing)質，而不用于查明(ming)缺陷。它通過(guo)在管(guan)道的(de)(de)內表(biao)面加壓，使管(guan)壁(bi)表(biao)面輕微(wei)變形，直(zhi)接得知(zhi)管(guan)壁(bi)厚度等管(guan)道結構(gou)情況。?

（4）撞擊回聲法。該方法是不損傷管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)結(jie)(jie)構的(de)(de)一種檢測(ce)方法。儀(yi)器是受控制(zhi)的(de)(de)撞擊源(yuan)以(yi)及若(ruo)干個地下傳音(yin)器。當重物或重錘(chui)撞擊管(guan)壁(bi)后會產生應力(li)波(bo)，應力(li)波(bo)通過管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)傳播(bo)，由地下傳音(yin)器可(ke)探測(ce)到(dao)在管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)內(nei)部裂痕和(he)外(wai)表面產生的(de)(de)反射波(bo)。當波(bo)以(yi)不同速度(du)傳播(bo)，并以(yi)不同的(de)(de)路徑(jing)散(san)射到(dao)管(guan)外(wai)的(de)(de)土壤中去時，用表面波(bo)特殊(shu)分(fen)析儀(yi)將波(bo)分(fen)成不同頻(pin)率的(de)(de)成分(fen)，便可(ke)得出管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)結(jie)(jie)構和(he)外(wai)部土壤的(de)(de)相關(guan)信息(xi)。這種方法通常用于檢測(ce)大口徑(jing)的(de)(de)排空的(de)(de)混凝(ning)土管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)和(he)磚砌排水(shui)管(guan)。?

（5）表(biao)面波光譜分析法(fa)。該(gai)方法(fa)使用(yong)輔助傳感(gan)器和(he)(he)用(yong)于分析表(biao)面波的光譜分析儀，因此易于區分管(guan)壁(bi)和(he)(he)周圍土壤引起的問題，同時可(ke)以檢(jian)測管(guan)壁(bi)和(he)(he)土壤情(qing)況。該(gai)法(fa)主要用(yong)于檢(jian)測大口徑的管(guan)道。

二、管道內檢測?

1.?管道閉路(lu)電(dian)視檢測系統?（Close?Circuit?TelevisionInspection）?

電視(shi)檢查(cha)是目前國內外普遍采用(yong)的管道檢查(cha)方(fang)法(fa)，具(ju)有(you)圖(tu)像清晰，操作安(an)全(quan)，資料便于(yu)計算機管理(li)等優點。?

CCTV檢測(ce)為管道閉(bi)路(lu)(lu)電視(shi)內(nei)窺檢測(ce)主要是通過閉(bi)路(lu)(lu)電視(shi)錄像的形(xing)式，使用攝像設備(bei)進入排水管道將(jiang)影像數(shu)據傳輸(shu)至控制電腦后進行數(shu)據分析(xi)的檢測(ce)。檢測(ce)前需(xu)要將(jiang)管道內(nei)壁進行預清洗(xi)，以(yi)便清楚(chu)地了解(jie)管道內(nei)壁的情(qing)況。

2.?管道內窺聲納檢(jian)測?（Sonar?Inspection）?

管道(dao)內窺(kui)聲(sheng)納檢測(ce)主要(yao)是(shi)通過(guo)(guo)聲(sheng)納設備以(yi)(yi)水(shui)為介質對(dui)管道(dao)內壁進(jin)(jin)行掃描，掃描結(jie)果(guo)以(yi)(yi)專業計算機進(jin)(jin)行處理得(de)出管道(dao)內壁的過(guo)(guo)水(shui)狀況。這類檢測(ce)用于了解管道(dao)內部縱斷面的過(guo)(guo)水(shui)面積，從而(er)檢測(ce)管道(dao)功能性病態。其優勢在于可不斷流進(jin)(jin)行檢測(ce)。

3.?潛望鏡（Quickview）?

潛望鏡為便攜式視頻檢測系統，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數據圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設備對窨井的檢?測效果非常好，也可用于靠近窨井管道的檢測。適用管徑為150-2000mm。

4.?聚(ju)焦電極滲漏定(ding)位儀與掃描電鏡?

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用于檢測鋼筋混凝土管、混凝土管、塑料管或襯塑鋼管等的滲漏情況，具有成本低、效率高的特點。當聚焦電極滲漏定位儀通過排水管時，會記錄表面電極和管內無線電聚焦電極之間的電流圖。掃描電鏡裝置通過管道時不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數反映了?管道受損部位的長度、范圍和微小的異常現象。裝置將數據進行統計分析，并按管道優劣狀況分為不同等級，根據不同等級可采用不同的修復方法。

5.?管道(dao)檢測機器人技(ji)術?

管道檢測機(ji)(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術的優越性主要(yao)體現(xian)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人的移(yi)動技(ji)(ji)術、自動操作技(ji)(ji)術、自動定位與(yu)(yu)跟(gen)蹤探傷技(ji)(ji)術、數據處(chu)理、信號識別與(yu)(yu)自動評估技(ji)(ji)術。機(ji)(ji)器(qi)人的移(yi)動技(ji)(ji)術有靠(kao)(kao)磁吸附下的爬行技(ji)(ji)術，有靠(kao)(kao)氣壓(ya)差的推動技(ji)(ji)術。