管道內檢測?

1.?管道閉路電(dian)視(shi)檢測系統?（Close?Circuit?TelevisionInspection）?

電視檢(jian)查是(shi)目前國內(nei)外普遍采用的(de)管道檢(jian)查方法，具(ju)有圖像清晰，操(cao)作安全，資(zi)料便于(yu)計算機管理等優點。?

CCTV檢(jian)(jian)測(ce)為管(guan)道閉路電視內(nei)(nei)窺檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)要是(shi)通過閉路電視錄像的(de)形式，使用攝像設備進(jin)入排水管(guan)道將影(ying)像數據(ju)傳輸至控制電腦(nao)后進(jin)行(xing)數據(ju)分析的(de)檢(jian)(jian)測(ce)。檢(jian)(jian)測(ce)前需(xu)要將管(guan)道內(nei)(nei)壁進(jin)行(xing)預(yu)清洗，以(yi)便清楚地了解管(guan)道內(nei)(nei)壁的(de)情(qing)況。

2.?管道內(nei)窺聲(sheng)納檢測?（Sonar?Inspection）?

管道(dao)(dao)內(nei)(nei)窺聲納(na)檢測主要是通過聲納(na)設備以(yi)水(shui)為介質對(dui)管道(dao)(dao)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)進(jin)行(xing)掃描，掃描結果以(yi)專業計算機進(jin)行(xing)處理得出管道(dao)(dao)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)的過水(shui)狀況。這(zhe)類檢測用于(yu)了(le)解管道(dao)(dao)內(nei)(nei)部縱(zong)斷(duan)(duan)面(mian)的過水(shui)面(mian)積，從而檢測管道(dao)(dao)功能性病(bing)態(tai)。其優勢在于(yu)可不斷(duan)(duan)流進(jin)行(xing)檢測。

3.?潛望鏡（Quickview）?

潛望(wang)鏡為便攜(xie)式視頻檢測(ce)系(xi)統，操(cao)作(zuo)人員將設(she)備的(de)控制盒(he)和電池挎在(zai)腰帶(dai)上，使用(yong)(yong)攝(she)(she)像(xiang)頭操(cao)作(zuo)桿（一般(ban)可延長至5.5m以上）將攝(she)(she)像(xiang)頭送至窨井內的(de)管道口，通過控制盒(he)來調節攝(she)(she)像(xiang)頭和照(zhao)明以獲取(qu)清(qing)晰的(de)錄像(xiang)或圖(tu)(tu)像(xiang)。數據圖(tu)(tu)像(xiang)可在(zai)隨(sui)身攜(xie)帶(dai)的(de)顯示屏上顯示，同(tong)時(shi)可將錄像(xiang)文件存儲在(zai)存儲器上。該設(she)備對窨井的(de)檢?測(ce)效(xiao)果非常好，也可用(yong)(yong)于靠近窨井管道的(de)檢測(ce)。適用(yong)(yong)管徑(jing)為150-2000mm。

4.?聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡?

聚焦電(dian)(dian)極(ji)滲(shen)漏定(ding)位(wei)儀(yi)或(huo)掃描電(dian)(dian)鏡(jing)可用(yong)于檢測鋼筋混凝土管(guan)(guan)、混凝土管(guan)(guan)、塑料管(guan)(guan)或(huo)襯塑鋼管(guan)(guan)等(deng)的(de)(de)滲(shen)漏情況，具有成(cheng)本(ben)低、效率高的(de)(de)特點。當聚焦電(dian)(dian)極(ji)滲(shen)漏定(ding)位(wei)儀(yi)通過排(pai)水管(guan)(guan)時(shi)，會(hui)記錄表面(mian)電(dian)(dian)極(ji)和管(guan)(guan)內無線電(dian)(dian)聚焦電(dian)(dian)極(ji)之間的(de)(de)電(dian)(dian)流(liu)圖。掃描電(dian)(dian)鏡(jing)裝置通過管(guan)(guan)道(dao)(dao)時(shi)不(bu)(bu)(bu)需要事先清洗管(guan)(guan)道(dao)(dao)或(huo)控制水流(liu)，掃描裝置顯示的(de)(de)讀數反映了?管(guan)(guan)道(dao)(dao)受損(sun)部位(wei)的(de)(de)長度、范圍和微小的(de)(de)異(yi)常現象。裝置將數據進行統計(ji)分析，并按(an)管(guan)(guan)道(dao)(dao)優劣狀況分為不(bu)(bu)(bu)同(tong)等(deng)級，根據不(bu)(bu)(bu)同(tong)等(deng)級可采用(yong)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)修復方法。

5.?管(guan)道檢測機(ji)器人技術?

管道(dao)檢(jian)測機器人(ren)技(ji)(ji)術(shu)的(de)優越性(xing)主要體現在機器人(ren)的(de)移動技(ji)(ji)術(shu)、自動操作技(ji)(ji)術(shu)、自動定位與(yu)跟蹤探傷技(ji)(ji)術(shu)、數據處(chu)理、信(xin)號識別(bie)與(yu)自動評(ping)估技(ji)(ji)術(shu)。機器人(ren)的(de)移動技(ji)(ji)術(shu)有靠磁吸附下的(de)爬行技(ji)(ji)術(shu)，有靠氣壓差的(de)推動技(ji)(ji)術(shu)。