管道(dao)(dao)(dao)檢測(ce)分為結(jie)構(gou)狀(zhuang)況檢測(ce)和功能性(xing)狀(zhuang)況檢測(ce)兩大類。結(jie)構(gou)性(xing)狀(zhuang)況指(zhi)管道(dao)(dao)(dao)本身的狀(zhuang)況，例(li)如管道(dao)(dao)(dao)接頭(tou)、管壁(bi)、管基礎狀(zhuang)況等(deng)(deng)(deng)(deng)等(deng)(deng)(deng)(deng)，該項指(zhi)標與管道(dao)(dao)(dao)的結(jie)構(gou)強度和使用壽命密(mi)切相(xiang)關(guan);?無錫管道(dao)(dao)(dao)CCTV檢測(ce)的功能性(xing)狀(zhuang)況指(zhi)管道(dao)(dao)(dao)運行中出現的狀(zhuang)況，例(li)如管道(dao)(dao)(dao)上集結(jie)油脂、管內泥(ni)沙沉積等(deng)(deng)(deng)(deng)等(deng)(deng)(deng)(deng)，它與管道(dao)(dao)(dao)的通(tong)水能力相(xiang)關(guan)，通(tong)常可以通(tong)過管道(dao)(dao)(dao)養(yang)護疏通(tong)而得(de)到改善，對管道(dao)(dao)(dao)的壽命影響不大。

在實(shi)際工作中(zhong)遇(yu)到的(de)一些問題：

爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)的輪(lun)胎抓地(di)力普(pu)遍不足(zu)，當進入淤泥較(jiao)多或瀝青(qing)的管道(dao)進行(xing)檢測時，爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)行(xing)動比較(jiao)困難，嚴重影響檢測進度。?

當進入野(ye)外，河道兩旁等惡劣檢測環(huan)境時(shi)，車輛無法(fa)駛入檢測地點(dian)，儀(yi)器的(de)運(yun)輸成為主要問題，因管道檢測環(huan)境因素所致，相關的(de)運(yun)輸配套設(she)施應不齊全。?

爬行器尾線普遍(bian)磨損(sun)嚴重，雖然德國儀器配帶滑輪組，一(yi)定(ding)程度上(shang)減(jian)少了(le)線與井壁的(de)摩擦，但(dan)是有線自身重力(li)所(suo)(suo)致，在(zai)管道(dao)中拖沓(ta)所(suo)(suo)造成的(de)磨損(sun)不容忽(hu)視，極有可能引(yin)發障礙，中斷(duan)檢(jian)測過程。

CCTV檢測設備的基(ji)本參數要求(qiu)：

CCTV檢測(ce)設備檢測(ce)結果的(de)(de)(de)精確性由很(hen)多因素控制，其中更(geng)重要的(de)(de)(de)就是控制指標就是儀器本身的(de)(de)(de)檢測(ce)精度(du)。對于(yu)CCTV設備本身參數的(de)(de)(de)基本要求(qiu)，經過大量(liang)的(de)(de)(de)工程實(shi)踐，分(fen)析(xi)之后認為CCTV檢測(ce)設備必須滿足以(yi)下(xia)條件(jian)：?

（1）CCTV顯(xian)(xian)示(shi)器顯(xian)(xian)示(shi)自動更新從電纜(lan)校準點到攝像頭(tou)聚焦點之(zhi)間(jian)的距離記錄，以米(mi)為單位精確到0.1米(mi)。測(ce)量電纜(lan)長度的精度必(bi)須達到±1%，或者(zhe)上限誤差不能超過0.3米(mi)。?

（2）攝像頭高(gao)度(du)(du)可(ke)自由調整；爬(pa)行器的車輪直徑大(da)小(xiao)(xiao)或(huo)者(zhe)軸間距可(ke)根據被(bei)檢(jian)測管道的大(da)小(xiao)(xiao)進行更換或(huo)調整；燈光強度(du)(du)能調節。

（3）檢測設備(bei)結(jie)構堅固，密封良好，能在-100C至+500C的氣溫條件下和潮(chao)濕的環境中正(zheng)常(chang)工作，宜配有防爆系統(tong)和防水(shui)系統(tong)。?

（4）檢測設備須具備距(ju)離計數(shu)功能，電纜計數(shu)測量(liang)儀低(di)計量(liang)單位為0.1m，精度誤(wu)差不大于0.3m或±1%。?

（5）電纜長(chang)度120米(mi)時，爬(pa)行器(qi)的爬(pa)坡能力應大于5度。?

（6）檢測設備符(fu)合(he)現(xian)行的(de)國(guo)家標準《爆炸性氣體(ti)環(huan)境用(yong)電氣設備》GB3836的(de)有關規定。

CCTV管(guan)(guan)道(dao)內窺(kui)檢測(ce)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)運(yun)用，讓城市排水管(guan)(guan)網的(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)理和養護方(fang)法技(ji)術(shu)有了(le)一個質的(de)(de)(de)(de)飛躍。該項(xiang)技(ji)術(shu)與(yu)傳統的(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)道(dao)檢測(ce)技(ji)術(shu)相比(bi)，安全性高，圖(tu)像清(qing)晰，直觀(guan)并可(ke)反復播放供(gong)業內人士(shi)研(yan)究的(de)(de)(de)(de)特(te)點(dian)，為管(guan)(guan)道(dao)修理方(fang)案的(de)(de)(de)(de)科(ke)學決(jue)策提供(gong)了(le)有力(li)的(de)(de)(de)(de)幫(bang)助(zhu)，該項(xiang)技(ji)術(shu)同時還可(ke)以應用到給水、煤氣管(guan)(guan)道(dao)和電力(li)、電信(xin)套管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)內部狀況檢測(ce)，以及搶險(xian)救災、考古等等不同的(de)(de)(de)(de)領域。